Documents et ressources

2024 – En vedette

Bienvenue dans le jeu EN VEDETTE présenté par RTX.

Deux alliances, une « rouge » et une « bleue » regroupant chacune deux équipes se rencontrent au cours de chaque match se déroulant sur un terrain réglementaire. Le but du jeu est d’obtenir le plus de points possible en réalisant des épreuves.

Le match commence par une période autonome de 30 secondes au cours de laquelle les robots fonctionnent en utilisant uniquement des instructions préprogrammées et les données des capteurs. Pendant cette période, les actions suivantes des robots rapportent des points :

  1. Naviguer vers l’arrière-scène d’alliance.
  2. Placer des pixels sur la toile de fond d’alliance ou dans l’arrière-scène d’alliance.
  3. Identifier la répartition aléatoire d’objet sur le repère sélectionné de façon aléatoire. Les alliances peuvent remporter des points :
    a. En plaçant un pixel bleu sur le repère sélectionné de façon aléatoire.
    b. En plaçant un pixel jaune sur leur toile de fond d’alliance à l’emplacement correspondant au repère sélectionné de façon aléatoire.

Une équipe qui utilise son accessoire d’équipe à la place du pixel blanc fourni remporte des points supplémentaires pour ces tâches.
Une période de deux minutes sous contrôle des pilotes suit la période autonome. Les robots remportent alors des points :

  1. En plaçant des pixels sur leur toile de fond ou dans leur arrière-scène.
  2. En créant des mosaïques.
  3. Pour des pixels de pointage qui traversent les lignes de mise en place sur leur toile de fond.

En fin de partie (les 30 dernières secondes du match), les alliances peuvent alors gagner davantage de points :

  1. En suspendant des robots depuis leur gréage d’alliance.
  2. En stationnant des robots dans leur arrière-scène d’alliance.
  3. En stationnant leurs drones lancés dans la zone d’atterrissage 1, 2 ou 3.

À la fin du match, l’alliance ayant cumulé le plus de points gagne le match.

Manuels Manuel du jeu – partie 1
Manuel du jeu – partie 2
Ressources Jeu/défi
Présentation sommaire du jeu- 1 page
Images de navigation et instructions d’impression
Équipe
Démarrer une équipe (2022)
Recommandations concernant le Cahier d’ingénierie (version 2020-2021 en transition)
Description sommaire des prix (version 2020-2021)
Autres ressources et exemples de cahiers d’ingénierie (voa)
Plan de match des coachs
Manuel des mentors
Rôles et responsabilités des membres
Manuel FIRST sur la sécurité
Techniques
Les bases de la robotique REV – Partie 1
Guide sur le câblage du robot
Guide pour la programmation par blocs – Partie 1
Guide pour la programmation par blocs – Partie 2 (version 2021)
Tournois
Guide sur le marquage des matchs – événements à distance
Questions/Réponses
Ressources
Terrain de jeu
Etc.
Toutes les questions concernant
le manuel ou les règles du jeu
sont publiées dans le Q&A
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•   Game and season materials

Défis des années antérieures

Jan 8, 2024 @ 17 h 28 min