Conception du robot

Préparation

Avant de vous lancer dans la construction et la programmation d’un robot, vous devrez mettre en place votre matériel et vous assurer que vous avez toutes les informations sur le Jeu du robot. L’information sera disponible au début septembre en même temps que l’ensemble du Défi.

Vous aurez donc besoin d’un ensemble LEGO MINDSTORMS (EV3, NXT ou RCX) et d’un kit thématique du terrain pour participer au Jeu du robot.

  • Imprimez les documents du Défi. Surveillez les mises à jour.
  • Au besoin, construisez une table de jeu. 
  • Assemblez les modèles de mission. Les modèles de mission sont des objets officiels avec lesquels le robot interagit dans le jeu. La construction d’un modèle de mission demande de 3 à 6 heures à une personne seule selon son expérience. Profite-en pour en faire une activité de travail d’équipe.
  • Mettez en place votre terrain.

cr. RFQ 2013

Saison et défi annuel

Construction et programmation du robot

  • Lisez les missions. La section des missions décrit ce que les modèles de mission représentent et comment votre équipe peut gagner des points. Vous devrez décider de votre stratégie sur le terrain. Par exemple, si vous pouvez gagner 4 points quand un modèle de mission touche le tapis, votre équipe peut concevoir un robot qui peut le renverser sur le tapis, le poser délicatement sur le tapis, le faire rouler sur le tapis, etc. Si les règles n’interdisent pas une idée, c’est qu’elle est permise.
  • Lisez les règles. Elles expliquent comment un match doit être mené et précisent les contraintes imposées aux pièces du robot, les gestes de l’équipe, l’action du robot et le pointage.
  • Élaborez une stratégie, construisez et programmez votre robot et AMUSEZ-VOUS ! Planifiez, construisez et programmez; testez, réparez et réévaluez; répétez ! Laissez les jeunes explorer et trouver leurs solutions.
  • Assurez-vous de la robustesse du robot et de ses mécanismes.
  • Prévoyez une programmation simple qui vous permet de bien exécuter les transitions entre les séquences de missions.

 10 conseils pour la conception de votre robot

cr. Nathalie Madore 2015

La présentation du robot aux juges en tournoi

Le jour du tournoi, les juges de Conception (ou design) du robot interrogeront et observeront votre équipe. Certains tournois proposent aux équipes de faire une démonstration et/ou une présentation du design du robot tandis qu’à d’autres événements les juges peuvent simplement poser des questions. De toute façon, il serait bien que votre équipe prépare une présentation de base sur son robot. Certaines équipes aiment préparer une fiche technique (sommaire) de leur robot énumérant ses caractéristiques.

Il peut aussi y avoir une table avec des modèles de mission dans la zone d’évaluation. Votre équipe sera alors invitée à présenter son robot dans le cadre d’une mission de votre choix qui met en valeur le design du robot. Les juges n’évalueront pas le résultat de la mission; ils chercheront plutôt à comprendre les choix que vous avez faits dans le design et la programmation du robot.

Si votre équipe choisit d’imprimer une partie de la programmation, assurez-vous de choisir une section facile à suivre. Soulignez les difficultés rencontrées. De préférence, imprimez sous forme de schéma (pas de texte) pour que les juges puissent comprendre plus facilement.

 Fiche technique (sommaire) du robot

cr. Raphaël Thibodeau 2017

Les critères d’évaluation des juges encouragent les équipes à :

  • tenir compte du fait qu’il est important d’être intègre et efficace en tant qu’équipe;
  • trouver le bon équilibre entre la vitesse du robot, la puissance et la précision;
  • faire preuve de cohérence;
  • utiliser un code modulaire, dépouillé et compréhensible;
  • ne pas se fier à l’intervention du pilote pour aider le robot à naviguer;
  • chercher à s’améliorer constamment;
  • mettre en place une stratégie de jeu bien définie;
  • être innovateur.

Déc 6, 2017 @ 20 h 29 min